El Plan de Sectorización del PAU I-6 «Casa Vencejo» se formula para habilitar urbanísticamente la transformación de unos terrenos clasificados como Suelo Urbanizable No Sectorizado por el PGOU de Valdemoro.
El sector ocupa una posición estratégica en el extremo sur del municipio, entre la carretera M-404, la Autovía A-4 y el complejo industrial de Pladur-Fibrolit. Su desarrollo prolonga el corredor de actividades económicas del margen occidental de la A-4 y establece la continuidad entre el polígono Valmor y dicho complejo, respondiendo a la carencia de parcelas de gran formato en Valdemoro, que dificulta la implantación de actividades industriales y logísticas de escala.
La ordenación organiza el ámbito en dos manzanas industriales y una terciaria, con un viario interior jerarquizado que resuelve además una disfunción territorial preexistente: el acceso directo de Pladur-Fibrolit a la calzada central de la A-4, sustituido por una conexión desde el interior del sector. La propuesta reserva los suelos necesarios para el futuro desdoblamiento de la M-404 y la remodelación de su enlace con la A-4, e integra las servidumbres de las infraestructuras que atraviesan el ámbito como elementos estructurantes de la ordenación, disponiendo en los frentes a ambas vías amplias franjas de zona verde con función de protección e integración paisajística.
